LEGO Mindstorms My choice

Mindstorms を手に入れようと思ってから、どれにしようかとだいぶ迷った。
情報はいろいろなサイトに散らばっているが、まとめておこうと思う。

Mindstormsのモデルと二種類のキット
Mindstorms には現在二種類のモデル、RCX と NXT があり、NXTの方が新しい。NXTは2006年に登場したようだが、今後使われるのはこちらのモデル。
同じMindstorms NXT でも、玩具用と教育用のキットがある。
違いについてはamazon のカスタマーレビューを見るとよいと思うが、主な違いは以下のようなところ。

• ブロックの数
• 収納ボックスの有無
• 充電式バッテリの有無
  
• 入手経路（販売店）

	玩具用		教育用
キット内容	レゴブロック (8527)		基本セット (9797)
	・NXTプログラム制御レゴブロック		インテリジェントブロックＮＸＴ	1
			充電式バッテリー	1
	・インタラクティブサーボモーター	3	インタラクティブ・サーボモーター	3
	・タッチセンサー	1	タッチセンサー	2
	・サウンドセンサー	1	サウンドセンサー	1
	・光センサー	1	光センサー	1
	・超音波センサー	1	超音波センサー	1
	・USBケーブル	1	ＵＳＢケーブル	1
	・６ワイヤーケーブル	7	コネクタケーブル（長さ各種）	7
			ランプ（ライト付ブロック）	3
			変換ケーブル	3	（ランプとＲＣＸ用センサー／モーターをＮＸＴブロックに接続する）
	・作り方説明書	1	組み立て指示書、構成アイテム一覧など	あり
	・ユーザーガイド	1
	・クイックスタートガイド	1
	・使い方の簡単なソフトウェア	1
	・テストパネル	1
			収納ケース（上段・下段の分類用トレー付き）	あり
	・ブロック５７７ピース	577	全ピース数（セットに含まれる総アイテム数）	431
			拡張セット (9648)
			ブロック	650	基本セットとの組み合わせで2足歩行型ロボットが作れる
購入経路	Amazon, その他各種オンラインショップにて		正規代理店 ・アフレル ・ラーニングシステム ・ナリカ

また、玩具用/教育用の違いのほかに、ソフトウェアも２種類ある。

上記のキットに含まれるのは "NXT ソフトウェア" だが、NXTインテリジェントブロック用のプログラムを作るには "ROBOLAB 2.9" でも可能。このあたりのサポート関連図はラーニングシステム社の解説図がわかりやすい。

うちがどれを選んだかというと、こちらでも書いたとおり教育用セットにオリジナル教材がバンドルされていたafrel社のデスクロボシリーズ。

LEGO Mindstorms

先日のROBOLABをきっかけに、ロボットプログラムに興味を持った長女。
これぞチャンスとばかりに我が家でもレゴブロックにマイコンを搭載したキット、Mindstormsを購入、ROBOLABの続きをやらせようと企てた。

Mindstormsにも種類があるが、いろいろと比較した結果、子どもたちへの教育目的を一番重視したため、レゴブロックのキットの他にオリジナルの教材テキストを付属させていたafrel社のデスクロボシリーズを購入した。自分で楽しむならいざ知らず子どもたちに教えるには独力で行うにはちょっとハードルが高い。教材テキストの存在はありがたい。

キットは連休前にうちに届いていたが、学校のイベント準備などもあり開封し組み立て始めたのは連休に入ってからだった。
連休中にできたことと言えば、レゴブロックを開封し専用の収納ケースへ分類したこと。ロボットを説明書通りに組み立て、プログラムを仕込む準備を整えたこと。ロボットへの指令をプログラムする概要に触れることまでで、ロボットを意思通りに動かすようにプログラムを考えさせるまでには至らなかった。

子どもたちにしてみれば、連休はMindstormsをやるためだけの時間ではない。30分から1時間も経つと他のことをやりたくなってくるし、わたしの説明では子どもたちがのめり込むほど楽しめるよう仕向けられない。ROBOLAB教室のカリキュラムの良さと、あれだけのことを子どもたちにやらせるには相当の（ROBOLAB教室は丸１日）時間が必要なことを改めて思い知らされた。

ロボットは図面通りに組み立てたあと、子どもたちの好みでいろいろとデコレーションも施した。
このデコレーションには姉弟の性格の違いが出る。
何事も説明書通りでないと気が済まない長女と比べ、使えるパーツを組み合わせてオリジナリティあふれる造形をする長男はCreatorの血を感じる。長男にはどんどんと発想を広げていって欲しいと願う。

Mindstormsを使ったロボ・プログラミングの練習は、週末毎に地道に進めて行きたいと思う。

過労死

9/4の CNN The Daily podcastから

日本発のニュースとしてすかいらーくの過労死が取り上げられていた。

キャスターの男性もレポーターの中国系の女性も「過労死」の発音がどうしてもコローシに聞こえてしまう。
「過労死」＝「殺し」．．．　なんともイメージがマッチしすぎる

http://edition.cnn.com/CNN/Programs/cnn.newsroom/?eref=cnnnewsroom
http://phobos.apple.com/WebObjects/MZStore.woa/wa/viewPodcast?id=201790840

アゲハ幼虫 世界一小さな科学館

6日（土）の夕方、そして翌日の日曜日に、理科ハウスへ行った。
我が家のテラスに置いてあったサンショの木にアゲハの幼虫がいるのを見つけたので相談に乗ってもらった。

このサンショ、過去２回くらい幼虫が住みついていたが、いずれも大人になった姿を見たことはなかった。おそらくはえさを食べ尽くし丸裸になったサンショで敵に見つかりやすくなり食べられてしまったのではないかと想像する。
相談としては、成虫になるまでみとどけるにはどうすればよいか？　ひょっとして預かって育ててもらえるかどうか？と言うことだった。
成虫まで育てるには、やはり外敵から守るために室内に入れてしまうこと。えさは同じ種類の葉っぱしか食べないので、買ってきてでも供給し続けることなのだそうだ。
結局のところこちらで預かって貰うことにした。子どもたちとは、観察のために理科ハウスに通うことにさせた。
サンショの木は鉢ごと持って行ったが、葉っぱにはもう２つ～３つ卵が付いているのがわかった。これも孵るか、楽しみだ。

学芸員の方の指導により、「スケッチで描ききれないことは、ことばで補っておけばよい」とか「ルーペで拡大してみたらどんなものが見えるか」とか「長さを測っておくとよい」等々アドバイス頂いて子どもたちもそれに従った。
特に4年生の長女が書いたレポートを見て、「スケッチが上手」とか「（新幹線みたいな形と言う表現が）自分の言葉で書けているのがとてもよい」などとほめて戴き、本人も嬉しかったに違いない。
理科ハウスの日記にも載せて戴いた。


8/30 自宅で
9/7 理科ハウスで
9/7見つけた卵

PALINの発音

アメリカ大統領選挙、共和党のマケイン氏が指名したPALIN アラスカ州知事。
ＣＮＮやＡＢＣなどのニュースではペイランと言っているのだが、日経新聞ではペイリンと書いてある。

２０以上前に、レーガン大統領の書き方がリーガン⇒レーガンと変わったことを思い出す。

副大統領候補の娘が１７歳で妊娠中というのも驚き。知事はまだ５０前だそうだが。日本の政治では考えられないのではないか？

ROBOLAB

２６日、火曜日
小学生4年生～6年生が対象のROBOLAB教室があり、長女と二人で行ってきた。

内容は
・　エンジニアという仕事の紹介
・　プログラムでロボットに命令してみる　（命令の集合がプログラムになる）
・　レゴロボットを作り、自分で作ったプログラムで動かす
　課題１　コース通りに走らせる
　課題２　白い枠からはみ出ないように走らせる
というもの。

ロボットにはLego社のmindstorms というシリーズを使った。

行く前の感じでは長女はあまり楽しみにしている感じには見えず、「パパが申し込んでくれたからいっしょに行ってあげる」程度に考えているのかと思っていたが、クラスが始まってみるととても真剣に聞き、課題の解決法を自分でよく考えてやっていた。レゴロボットを組み立てている時とか、コースからはみ出ないようなプログラム　（左右のモーターをどちらの方向にどのくらいの強さ（速さ）で、何．何秒まわせば思った通りに、３０ｃｍすすむのか、４０度くらい角度を変えるのか、等々）を考えているときはのめり込んでいる様子だった。
自分の考えたプログラムでロボットの動きが変わり、その動きを見てまたプログラムを直していくのが楽しかったのだろう。

課題のあとの方では、センサーにより白い枠を検知しその状態によってロボットの動きを変える、ということまで挑戦。一応課題はクリアしたが、状態によって動きを変えるロジックを組み立てるのはまだハードルが高いようだ。

私にとっては、「プログラムを書くということ」を小学生くらいの子どもたちがわかりやすいように説明するにはどうすればよいか、と悩むことがあるが、今日のプログラムの前半で使った「ロボットに命令しよう」というゲームは子どもたちにもわかりやすくてよいと思った。
これは、トライサイエンスのウェブサイトで試すことができる。
http://www.tryscience.org/jp/experiments/experiments_begin.html?robot
うちで、長男にもやってみさせたい。

長女はmindstorms をやりたりなさそう。もっといろいろとプログラムを考えて、ちがう動きを試してみたいのだろう。買って欲しいと言い、私もやらせたいと思うのだが、安い買い物ではない。悩む。

入手は下記から可能。
教育用と玩具用の違いは、amazon のカスタマーレビューを参考にするとよさそう。
玩具用

http://www.legoeducation.jp/mindstorms/retail.html

教育用
（株）ラーニングシステム社へ注文できるようだ
http://www.mdstorm.com/robolab/index.htm

IQパズル

２３日、２４日の土・日。

金曜日ごろから暑さが薄れ、土・日とも最高気温が２５度に達せず夏日にもならない

ほど涼しい日だった。ちょっと風邪を引きそうになった。

土曜日に図書館に行ったが、そこで見つけた本がおもしろそう。
「秋山仁先生の作る!解く!IQパズル大百科」シリーズの１巻と２巻。
数学・図形ものの古典的なパズルをあつめたような本だが、型紙になっているのでコピーして自作することができる。早速うちでも作ってみると、長男の方が食いついてきた。この手のものはそそられるらしい。


日曜日には、将棋盤と将棋の駒を買ってきた。
子どもたちは祖父母宅で教わってきたらしく、やりたいといいだした。商店街のおもちゃ屋さんですぐに手に入れることができた。子どもたちは一応駒の動きを習った程度らしいが私に対局を挑んできた。私もヘボ将棋だがこの程度の子ども相手にはまだ勝てる。

盤と駒のメーカーを見ると、任天堂製。今でこそＷｉｉだが、そういえばこの会社は花札などを主力にしていたメーカーだったことをおもいだした。

MITAKAで遊ぶ

MITAKAは「宇宙空間モード」を持っていて、いろいろと楽しめる。

理科の教科書に載っていそうな、「惑星が、周回する衛星を引き連れて太陽のまわりを公転している」1枚の図柄が思い浮かぶが、実際にMITAKAで見てみると、スケールが全くちがうことに気づく。
惑星を一望できる角度まで持って行くと、衛星の周回軌道などは芥子粒ほどになってしまう。


また思いついて、日食、月食の様子を見てみた。理科年表を使って日付を調べる。

2008年2月7日
太陽、月、地球が一直線に列んでいる様子が良くわかる。
また、別な角度から見ると、南極付近に月のかげか落ちていることもわかる。この状態で時間を進めたり戻したりすると、月のかげが移動していくのがおもしろい。


2008年8月17日の月食 (つい、数日前のことだったのですね。気がつきませんでした)
月から見ると地球で日食が起きている。


来年日本で見られるという日食。2009年7月22日だそうです。


こちらにも詳しい解説記事が載っていますね。後から気づきました。
http://journal.mycom.co.jp/articles/2008/03/31/mitaka/index.html

理科ハウス

ずしはや日記から理科ハウスの存在を知り、理科ハウスの夏休みが明けるのを待って家族で行ってみた。

ずしはや日記は、湘南ビーチFMの番組ブログ、理科ハウスは「世界一小さな科学館」というふれこみの小さな建物。2階建て4部屋程度の大きさの住宅を改装したような場所。
詳しくはずしはや日記や理科ハウスのホームページで確認頂くとして。

長女、長男とも「あわよくばアドバイスしてもらえるかも」と思って夏休みの自由研究の書きかけを持って行った。
狙いはぴたりとはまり、大三角形の観察のことも、ちょうの観察のこともよくアドバイスしてもらえた。特にちょうの観察については見分け方をよく教えて戴き、ひとつのちょうは間違って見分けていたことも教えてもらえた。
クロっぽいアゲハチョウを「クロアゲハ」と思っていたのだが、後ろ羽根の形状（尾状突起）から「ナガサキアゲハ」だと思われるとのこと。ナガサキアゲハは以前の分布では南の方だけだったのだが近年分布が北上しているとのこと。

近所にこのような施設ができ、子どもたち、特に長男の探求心を満たせそうな相談所ができたようなおもいだ。活用したい。

夏の三角形 観測

長女の夏休み課題のひとつ、夏の三角形を観測した。

観測した結果をまとめるに当たって、すこしwebを探索し、プラネタリウムソフトを探してみた。
そこで見つけた MITAKA というソフト。とてもよさそう。

パーソナルプラネタリウムという感じで、恒星の明るさを調節してみたり、時間を進めたり戻したりするくらいは当たり前にできる。空を見やすいように、経緯線を入れたり消したり、恒星／惑星／衛星をそれぞれに表示したり消したり、表示させる空も任意の地表の地点を設定できるし、さらには「離陸」して宇宙からの視点でも表示できる。
チュートリアルによれば、もっと遠い視点にして、銀河系を外から眺めたり、ちょっとした宇宙旅行までできるようだ。
MITAKAの開発は、国立天文台の4次元デジタル宇宙(4D2U)プロジェクトだそうなのでデータに信頼も置けるだろう。

再確認の意味で、実際に観測した日時の空を表示させてみた。
実際に空を見たときにとても明るかった星があり、金星かと思っていたが、このソフトにより木星だということも判明。
星座早見表では惑星の位置はわからないが、MITAKAではそれも簡単にわかる。

長女は宿題で三角形の位置が変わるのを記録するため紙にスケッチしていたのだが、天頂付近に三角形があるため、平面座標に描き写すときのゆがみも大きくなる。うまく描くのは難しかったのではないか？
ちょっと、掘り出し物を見つけた感覚。

画像は、実際に観測した日時の頃のもの、地平座標や星座線が入っていない（実際の空に近いもの）だと、星座を探すのも難しい。

JAXAクラブ

BLASTの帰り、JAXAiに立ち寄る。

子どもたちはクイズラリー、衛星写真を見ての地名宛てクイズなどに参加、記念品のペーパークラフトを貰った。

• ・Ｇｏ！Ｇｏ！クラフトマン　ペーパークラフト
• ・月探査情報（つきたんさじょうほう）ステーション ペーパークラフト
• ・宇宙実験室（うちゅうじっけんしつ）「ペーパークラフトを作ろう」
• ・総合技術研究本部（そうごうぎじゅつけんきゅうぶ）　ペーパークラフト（じっけんこうさくしつ）
• ・水星磁気圏探査衛星（すいせいじきけんたんさえいせい）MMOペーパークラフト
  （BepiColombo国際水星探査計画（こくさいすいせいたんさけいかく））

会場でもらったJAXAクラブの案内。家に帰ってからアクセスしてみると、夏休み自由研究の手伝いとして、「地球と月の動きを探ろう」というものがあった。
ちょうど小4の娘の宿題で月の観察が出ている。好都合。

もう何回か東京に出るチャンスがある。
また連れて行ってみよう。

BLAST

毎年行っている BLAST の公演。
今年も行ってきた。　8月9日（土）昼の部。

今年の公演はBLAST2:MIX (MUSIC IN X-TREME) の方の公演。WINDS(ホーンセクション)にはサックス、クラリネット、フルートなどの木管楽器が加わりパーカッションにはデジタルドラムなども入る。
ビジュアルアンサンブルには日本人の本庄千穂さんが出演。バトンの妙技を魅せてくれた。
パフォーマンスの幅が広がる編成だ。

感想は、ただ一言、良かった。

恒例パフォーマンスのひとつで、メンバーが客席まで降りてきてくれて、身近に見ることができる。
それをねらって、子どもたちは通路側に座らせていたのだが、なんと、あるホルンプレイヤーが「ちょっと、もっていて」と自分の楽器をぽんと長男(小1)に渡し、踊りに行ってしまった。すぐに戻ってきて「サンキュー」といって持って帰り、子どもたちは握手してもらった。とてもラッキー。

また公演後にはパフォーマーからのサインをもらう。うちでは恒例。運良く、件のホルンプレーヤーにもサインしてもらえた。
サインしてもらったのは、
JOHN AGUIAR (Visual Ensemble)
DEBORAH J. BARRIGAN (Visual Ensemble-Lead)
JOEL B. CRABTREE (Percussion-Synth)
PETER CARL FRANKLIN EICHLER (Visual Ensemble-Swing)
JEAN MARIE HEASLEY (Winds-Trombone, Euphonium)
JUSTIN M. MITNIK (Winds-Trombone Feature)
JOEY OAKLEY (Percussion-Lead)
VINCE OLIVER (Percussion-Lead)
AMY SANCHEZ (Winds-French Horn) <= この人 FRANCES SMITH (Winds-Clarinet/Sax Feature)

昨年の公演の日記を見てみると、
JUSTIN MITNIK, DEBORAH BARRIGAN, JOEY OAKLYE, VINCE OLIVER らにサインを貰っている。毎年ありがとう！

軽井沢

軽井沢に行ってきた。

夜、ピッキオの主催するエコツアー、ナイトハイクに参加。目玉はムササビとコウモリの観察。
ムササビの生態についてツアーガイドの「のり」さんにいろいろと教えて頂いた。

• 意外にも身近なところにムササビは棲んでいる。　・・・・　ホテルブレストンコートの駐車場に掛けられた巣箱にすんでいた。
• スズメバチに巣を占拠されてしまう
  

等々。
ツアーガイドの「のり」さん。後日ウェブで調べてみると、エコツーリズム協会ご推薦のガイドさん。
話も分かりやすくよい人に当たって良かったと思う。

軽井沢での子どもたちの楽しみに、買い物があるようだ。
エコツアーのときには、ビジターセンターで鳥合わせカードを買った。
漢字でつくりが鳥の時を集め、2枚のカードを合わせて遊ぶというもの。鳥の絵も切り絵で作られていてきれい。鳥の特徴が片方のカードに書いてあるので、かるた取りの要領で遊ぶことができる。おもしろい。
他にも、「ととあわせ」もある。　ここのオリジナルまたはネイチャー関連の専門品かと思ったが、後からamazonで探すとヒットする。このカード、結構楽しめる。